4周：胎儿只有0.2厘米。受精卵刚完成着床，羊膜腔才形成，体积很小。超声还看不清妊娠迹象。
5周：胎儿长到0.4厘米，进入了胚胎期，羊膜腔扩大，原始心血管出现，可有搏动。B超可看见小胎囊，胎囊约占宫腔不到1/4，或可见胎芽。
6周：胎儿长到0.85厘米，胎儿头部、脑泡、额面器官、呼吸、消化、神经等器官分化，B超胎囊清晰可见，并见胎芽及胎心跳。
7周：胎儿长到1.33厘米，胚胎已具有人雏形，体节已全部分化，四肢分出，各系统进一步发育。B超清楚看到胎芽及胎心跳，胎囊约占宫腔的l/3。
8周：胎儿长到1.66厘米，胎形已定，可分出胎头、体及四肢，胎头大于躯干。B超可见胎囊约占官腔1/2，胎儿形态及胎动清楚可见，并可看见卵黄囊。
9周：胎儿长到2.15厘米，胎儿头大于胎体，各部表现更清晰，头颅开始钙化、胎盘开始发育。B超可见胎囊几乎占满宫腔，胎儿轮廓更清晰，胎盘开始出现。 10周：胎儿长到2.83厘米，胎儿各器官均已形成，胎盘雏形形成。B超可见胎囊开始消失，月芽形胎盘可见，胎儿活跃在羊水中 。 11周：胎儿长到3.62厘米，胎儿各器官进一步发育，胎盘发育。B超可见胎囊完全消失，胎盘清晰可见。
12周：胎儿长到4.58厘米，外生殖器初步发育，如有畸形可以表现，头颅钙化更趋完善。颅骨光环清楚，可测双顶径，明显的畸形可以诊断，此后各脏器趋向完善。
一般来说，正常的妊娠在怀孕6-7时，就可以通过B超看到胎芽。但若是怀孕超过8周还没看到胎芽则要小心了，可能是胎停了。
胚胎的发育过程是，孕30—40天形成胎囊，孕40—50天形成胎芽，孕50—60天形成胎心。所以，在怀孕6-7周时可见到胎芽。不过也些女性排卵较晚，这样出现胎芽的时间也会推迟，所以可延后一周再去复查，若还没看到胎芽，则说明此次妊娠失败了。
1、胚龄1周： 卵子精子鹊桥(输卵管)相会受精，卵裂，胚泡形成，开始植入子宫;
2、胚龄2周：发育成圆形两胚层胚盘，胚盘植入子宫内膜完成，绒毛膜形成;
3、胚龄3周：发育成梨形三胚盘，神经板和神经褶开始出现，体结初现;
4、胚龄4周：胚胎渐形成，神经管形成，体节3-29对，鳃弓5对，眼、鼻、耳始基开始出现，脐带与胎盘开始形成;
5、胚龄5周：胚体屈向腹侧，鳃弓5对，四肢肢芽出现，手板明显，体节30-40对;
6、胚龄6周：四肢肢芽分为两节，足板明显，视网膜出现色素，耳廓突出现;
7、孕龄7周：手足板相继出现指趾雏形，体节不见了，颜面部形成，乳腺脊出现;
8、孕龄8周：手指足趾明显，指趾分节，眼睑开放，尿生殖膜和肛膜先后破裂，外阴可见，但是宝宝的性别还不能辨认。
