最早的血压计用于测量马的血压。
而且方法是比较血腥的，直接用跟管子和马的血管连接，然后把管子的另一边连上一个玻璃立柱，血在血压作用下会上升，这就是最早的血压测量。
1733年，一位叫海耶斯的牧师，首次测量了动物的血压。他用尾端接有小金属管、长270厘米的玻璃管插入一只马的颈动脉内，此时血液立即顷入玻璃管内，高达270厘米，这表示马颈动脉内血压可维持270厘米的血柱高，高度会因马的心跳而稍微升高或降低，心脏收缩时血压升高（收缩压），心脏松驰时血压下降（舒血压）。
1628年，威廉·哈维（英国科学家）注意到当动脉被割破时，血液就像被压力驱动那样喷涌而出。通过触摸脉搏的跳动，会感觉到血压。
1835年，尤利乌斯·埃里松发明了一个血压计，它把脉搏的搏动传递给一个狭窄的水银柱。当脉搏搏动时，水银会相应地上下跳动。医生第一次能在不切开动脉的情况下测量脉搏和血压。但由于它使用不便，制作粗陋，并且读数不准确，因此其他的科学家对它进行了改进。
（血压计根据水银柱的高度测量血压，气压计以同样的方式测量气压。）
1860年，艾蒂安---朱尔·马雷（法国科学家）研制成了一个当时最好的血压计。它将脉搏的搏动放大，并将搏动的轨迹记录在卷筒纸上。这个血压计也能随身携带。马雷用这个血压计来研究心脏的异常跳动。
