摆臂可以保持身体平衡，形成力偶，走路更省力。
例如：左腿向前迈步时，身体重心前移，同时形成躯干顺时针旋转的分力;此时左臂向后、右臂向前摆动，形成躯干逆时针旋转的分力;此两分力抵消，只保留重心前移的分力，使身体保持一直向前。
有人说，人体总是想把运动所需要消耗的能量减到最少。走路的目的，是通过下肢的向前迈进而将身体的位置向前移动。这要消耗能量。但让手臂摆动来协助下肢，可能会节约能量。对于这个说法，有人做了一个实验：人在走路时把手臂用绳子绑住不动，但手臂的肌肉还会收缩。测定结果说明，不管手臂是否摆动，对人走路时需要消耗的能量，并没有什么影响。 还有人认为，人在走路的时候，总是头向着前方，眼睛来探路。于是随着下肢的前后交替迈步，臂部将跟着人体做长轴转动。而这种转动，将会传到肩部，然后再传到头部。这样就会使人的头部在走路的时候左右转动，从而无法保持面向前方. 为了停止这种转动，人在进化的过程中，选择了手臂和下肢的交叉摆动，作抵抗这种转动的方法。可是根据科学家的测定，这种可能性也不存在。
